蕭王府是塘岐居民的信仰中心，也是北竿廟宇「扛乩」的起源。每到「擺冥祭」時，北竿所有廟宇的「乩」會前往此地進行「神際交流」。

 

      蕭王府起源可追朔至清朝時期，當時漁民在大陸與馬祖間往來，為了保祐平安，隨身攜帶家鄉的神像，甚至將其帶入馬祖當地供奉，而漁民阿猛將蕭王爺神像帶進馬祖便為一例。

 

      蕭王爺信仰爾後在當地廣為流傳，社友漸漸增至20戶。直到民國50年，社友開始集資建廟，成為現今蕭王府的樣貌。